动物界生物的有机体由四个主要部分构成，即头部、躯干和躯干。 四肢;后者又分为前或上，后或下，取决于它们是动物还是人，其中能够进化为站立的事实导致了更高级的结构进化水平，例如手和脚。
四肢是允许执行重要动作的元素，例如保持姿势、改变位置以及步行、跳跃或跑步。
四肢优越
上肢通过盂肱关节或肩关节与躯干相连，肩关节由三块骨头结合形成：锁骨前部、肩胛骨后部和外侧的肱骨，这三块骨头形成所谓的肩腰带。
上肢由几部分组成，手臂、前臂、手腕和手。
手臂。 手臂是肩部和肘部之间的部分，它包含一块骨头、肱骨和一组负责前臂在手臂上弯曲和伸展的肌肉。
前臂。 它位于肘部和腕部之间，由尺骨和桡骨两块骨头组成，能够旋转运动，使手掌向上或向下放置，分别称为旋后和旋前.
手腕和手。 腕部由 8 块构成腕骨的骨骼组成，腕骨是一种连接尺骨和桡骨以形成该关节的结构。另一方面，手是一个非常复杂的结构，末端有五个称为手指的附属物，它构成了人类的典型工具，因为它允许我们吃饭，做我们不同的活动，甚至由于它们，盲人可以阅读并识别物体和哑巴交流。
下肢
下肢通过其下部或骨盆通过髋关节连接到躯干，髂骨和股骨介入其中。和上肢一样，下肢由节段组成：
大腿。 它位于臀部和膝盖之间，形成它的骨头是股骨，插入了几块非常强大的肌肉，这些肌肉对于行走和站立都是必不可少的。
腿。 它位于膝盖和脚踝之间，由两块骨头组成，胫骨和腓骨，上面附有一组肌肉，可以让脚伸展或弯曲；腿通过踝关节连接到后者。
脚。 正如手是一个非常复杂的结构，涉及多个骨骼、肌肉和韧带来稳定这些结构，脚也有分布在整个足底区域的软组织，作为垫子，在移动时缓冲冲击。
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