术语机制被指定为一组元素，主要是刚性的，其原因是传输或启动运动.
在机构的基本和特征组件中，我们发现以下内容： 连杆，这是一种刚性元件，用于传递运动，从而导致相关机构的操作；节点，用于连接另一个链接和关节或运动学对的链接元素，关节或运动学对是指示两个或多个链接的联合的元素。
另一方面，机构中涉及的环节可以根据它们所持有的节点数量分为二元、三元或四元，根据它们在固定、导体、换能器和驱动中的功能以及它们引起的运动来分类. 在固定、曲柄、连杆和滑块上。
同时，我们上面提到的这些节点中的每一个都有不同的运动。例如，曲柄呈现旋转运动，滑块将运动称为平移，连杆将代表一般平面运动，驱动器将发起所有运动，驱动器接收运动驱动器和传感器，其任务是将驱动器与被驱动器进行通信。在我们通常可以处理的最常见机制的例子中，我们可以举出汽车挡风玻璃雨刷器的作用，来回运动以去除车辆玻璃表面的水，被携带多亏了上述机制的设计。
在一条完全相反的道路上，这与我们一直在评论的内容无关，有 防御机制, 具有特殊的意义和重要性 心理学领域 将它们定义为 人们在特定时刻执行的那些认知操作，以保护自己免受威胁他们的某些问题或危险.
比如，一个人，在每次恋爱时都遭受过各种各样的、持续的爱情欺骗，当然，下次他面临与某人交往的可能性时，他会不自觉地倾向于通过不同的行动来抵制这段关系。 . 以免再次受苦。
