如果动物以四肢移动，则它是四足动物，如果它以两条肢移动，则是两足动物。因此，站立或双足行走是指使用两条腿或两条腿走路的动作。这种生理特征为动物界的某些物种所共有，其中包括人类
当第一批原始人站起来时
我们的祖先经历了生理转变，这将改变他们的历史进程。这种变化是站着的。大约一千万年前，发生了巨大的气候变化。结果，部分森林消失了，原始人发现很难在树上找到食物。就这样，他们逐渐放弃了树栖生活，开始穿越大草原。
用四肢行走时，他们无法轻易观察到潜伏在地平线上的危险，因此人们认为他们必须站起来。根据大多数科学研究，站立是基因突变的结果。
双足运动产生了直接的后果：解放了双手
通过用手来操纵环境，可以更容易地获得食物。另一方面，手工技艺产生了制作各种日常生活用具的可能性。随着这些新的手工技能的获得，下颚不再需要如此强壮和有力，这导致它们逐渐变弱。这种生理变化反过来又使头骨更容易生长。头骨越大，大脑就可以发育。拥有更大的大脑，双足人类能够展示他们所有的智慧。
简而言之，双足行走很可能是将我们变成人类或智人的生理转变。科学家估计，我们直立行走已经有四百万年了。
双足动物
鸵鸟是一种不会飞的鸟，用两条腿高速移动。企鹅也是一种不会飞的鸟，但会游泳和走路。大猩猩是最大的灵长类动物，它的两足行走方式与人类非常相似。猫鼬是一种生活在喀拉哈里沙漠的小型哺乳动物，它的一个特点就是能站起来。
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