人际关系的概念可能是历史上最古老的概念之一，因为它与人类以非常不同的方式与其他类似生物建立联系的可能性有关。与动物不同的是，人际关系不仅是本能的或由生物需要引起的，而且在许多方面，它们已经进化得非常深入，甚至变成了新的和不同的东西，例如劳动或人际关系复杂得多。
谈人际关系，必须从共同体或社会的概念说起。这些空间是人类根据特定需求与其他类似生物建立联系和关系的空间，这些需求的范围可以从组建家庭的需要到被管理的需要。因此，社会生活是由一个复杂的人际关系系统组成的，这些人际关系是出于需要或本能而产生的，但以非常不同的方式发展。例如，这在不同社区可能具有的不同政府形式、家庭关系或社会等级制度中可见一斑。
社会生活可以代表各种各样的关系，这取决于它们如何组合在一起。社会等级显然是建立它们时最具决定性的因素之一，例如通过指出哪些社会群体将拥有比其他人更大的权力或能够轻松决定他人的生活。
在一个社区中，我们可以找到各种关系，从最原始的（例如，从一个人出生那一刻就产生的家庭关系或决定结成夫妻的两个人之间建立的爱情关系）到更复杂的（如就是通常总是存在差异、等级、优劣等观念的劳资关系的情况）。
目前，有一些基于人际关系的研究职业，致力于从不同层次和兴趣开展工作，例如公共关系。
