术语悬崖表示具有陡坡或垂直的地理特征。传统上，悬崖通常在海岸上，但是，那些排列在山脉、断层和河岸上的悬崖也将被视为海岸。.陡峭的海岸是垂直切割的海岸，而海床的特征是形成台阶。
悬崖几乎总是由对侵蚀和大气作用具有高度抵抗力的岩石组成，称为沉积岩，如砂岩、白云岩、石灰岩和褐铁矿。同时，玄武岩和花岗岩等火成岩也不排除在此类地层之外。
另一方面，我们可能会发现一种非常特殊的悬崖类型，当然，这是最少的，它被称为悬崖或悬崖，它是一个岩石斜坡，会突然切割地形并且具有由滑坡或构造断层形成。
此外，我们可能会遇到与前面提到的情况相反的悬崖，在底部以瀑布和洞穴结束，或者以山脊结束。
除了它赋予任何地区地理的视觉美之外， 悬崖通常是极限运动最常使用的地形.例如，游泳者，尤其是潜水员，在练习中经常使用它们，而对于他们而言，位于山区的悬崖通常是空中爱好者进行跳伞或滑翔伞的最佳场所。
世界上最大的悬崖是巴基斯坦的喀喇昆仑山脉，高 1,340 米，夏威夷的考拉帕帕 (Kaulapapa) 高 1,010 米.
